銷(xiāo)齒操車(chē)成套機電液一體化操車(chē)系統，適用于罐籠提升的煤礦及其它礦山井上、下車(chē)場(chǎng)操車(chē)作業(yè)，是將礦車(chē)短程調運、限位、裝卸罐籠，并實(shí)現安全閉鎖、邏輯控制，達到操車(chē)作業(yè)機械化、自動(dòng)化的機電液一體化操車(chē)系統。

銷(xiāo)齒操車(chē)成套設備是一項在機械產(chǎn)品創(chuàng )新的基礎上采用液壓控制和計算機技術(shù)產(chǎn)生出來(lái)的新一代機電液一體化操車(chē)系統，銷(xiāo)齒操車(chē)推車(chē)機完全超脫原有產(chǎn)品的形態(tài)特征，結構簡(jiǎn)單，性能可靠，一機多用，不需要傳動(dòng)硐室，使整個(gè)工藝系統布置簡(jiǎn)單，設備少、功能全、效率高、容易維護。

該系統的特點(diǎn)是在整個(gè)車(chē)場(chǎng)實(shí)現機械化操車(chē)、自動(dòng)化控制，推車(chē)機可進(jìn)罐作業(yè)，電控裝置邏輯閉鎖，整個(gè)車(chē)場(chǎng)全液壓驅動(dòng)，機電液一體化，除完成礦車(chē)裝罐、卸罐、調運、定位、上下人員、設備及下放長(cháng)材等機械化作業(yè)，還能實(shí)現各種提升狀態(tài)下操車(chē)設備的安全閉鎖、聯(lián)動(dòng)操作，為煤礦安全和生產(chǎn)減員提供了有利條件。

1、銷(xiāo)齒推車(chē)機

推車(chē)機采用液壓銷(xiāo)齒推車(chē)機，它克服了原推車(chē)機的缺點(diǎn)，運行平穩，液壓緩沖避免了機械設備的沖擊，定位準確，過(guò)載保護，它在推不動(dòng)礦車(chē)的情況下，不會(huì )出現電機燒毀、設備損壞現象。采用自動(dòng)推爪，推爪在推車(chē)能處于自由抬起。采用可換銷(xiāo)軸，便于設備維護。推車(chē)機使用低速大扭矩五柱塞徑向柱塞液壓馬達驅動(dòng)，不需要減速機構，安裝布置方便，傳動(dòng)系統轉動(dòng)慣性小，可滿(mǎn)載平穩起動(dòng)，緩沖性能好，不怕沖擊碰撞，有效保護了機械設備。推車(chē)機具有推車(chē)與調車(chē)功能，推車(chē)，調車(chē)分別進(jìn)行，前阻打開(kāi)時(shí)，推車(chē)爪可起到推車(chē)功能，推車(chē)器后退時(shí)，礦車(chē)輪軸將推車(chē)爪壓下。調車(chē)時(shí)，后阻打開(kāi)，調車(chē)爪工作，此時(shí)推車(chē)爪不參與工作,傳動(dòng)裝置有自限位裝置，設備在撞擊下不會(huì )出現因松動(dòng)而位置移動(dòng)。推車(chē)機采用整體鑄鋼銷(xiāo)齒小車(chē)、可換銷(xiāo)軸,使用方便，銷(xiāo)軸磨損后更換容易。采用內置滾動(dòng)軸承滾輪,運行阻力小,推車(chē)機運行噪音小，運行平穩，液壓緩沖，節流調速。推車(chē)機采用整體鑄鋼銷(xiāo)齒小車(chē)、可換銷(xiāo)軸,使用方便，銷(xiāo)軸磨損后更換容易。推車(chē)機運行噪音小，運行平穩，液壓緩沖，節流調速。

2、阻車(chē)器

采用阻輪式阻車(chē)器，復前阻車(chē)器用于待裝礦車(chē)限位，前后阻車(chē)器不能同時(shí)打開(kāi)，它具有足夠的強度和剛度，能夠阻擋礦車(chē)通過(guò)，承受各種工況的載荷。結構簡(jiǎn)單合理，采用彈性連桿，吸收阻車(chē)變形，關(guān)閉靈活自如。除阻爪外，無(wú)突出地面的部件，外觀(guān)平整，利于人員通過(guò)，整體性能滿(mǎn)足《煤礦安全規程》相關(guān)規定要求。以液壓缸為動(dòng)力，使用擺動(dòng)式液壓缸，避免阻車(chē)器位移時(shí)損壞油缸。

3、搖臺

搖臺采用液壓配重箱式結構，搖臂部分為鉚接結構，剛性好，抗彎能力強，設備運行中不會(huì )出現搖臂鋼軌與搖臂加強板聯(lián)接部位松動(dòng)。井底搖臺采用前置配重，可節省基礎施工量，降低成本。搖臺具有機械自鎖與液壓自鎖功能，正常時(shí)，搖臺處于抬起狀態(tài)，工作時(shí)，油缸縮回，搖臂在自重作用下落下，在油缸與管路之間加裝管式節流閥與高壓截止球閥，既可調節運行速度又方便現場(chǎng)維修。

4、安全門(mén)

進(jìn)出車(chē)側采用液壓馬達驅動(dòng)，結構緊湊，剛性好，抗變形能力強，能防止礦車(chē)掉罐，下長(cháng)材時(shí)只需要打開(kāi)安全門(mén)不需要拆卸安全門(mén)。液壓驅動(dòng)，正反轉實(shí)現安全門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉，安全門(mén)配有液壓自鎖裝置，解鎖動(dòng)作由液壓油路實(shí)現，人員的安全。

5、液壓站

液壓站系統簡(jiǎn)潔、穩定，完全杜絕滲漏，系統安全可靠，易維護。系統是雙路供油，一套工作一套備用，具有超壓、超溫、液位等過(guò)載自動(dòng)保護功能。當設備不動(dòng)作時(shí)，液壓系統應處于空負荷運轉狀態(tài)，從而滿(mǎn)足系統節能降耗的要求。設置輔助蓄能器，穩定系統壓力以及緊急狀態(tài)下提升人員之用。

6、電控

針對礦井副井操車(chē)作業(yè)的要求，結合操車(chē)設備的特點(diǎn)，以操作簡(jiǎn)單、安全可靠、維護方便為原則，采用可編程控制器PLC作為邏輯控制單元，通過(guò)監測單元，實(shí)時(shí)監測出各操車(chē)設備的運行方向、位置。